2020年6月23日，由西安科技大學(xué)與西安煤礦機械有限公司等單位共同研制的煤礦智能掘進機器人系統(tǒng)順利下線并成功發(fā)布。該項目是我校與西安煤礦機械公司共同承擔(dān)的陜煤化集團重大科研攻關(guān)項目，西安科技大學(xué)負責(zé)設(shè)計研發(fā)，西安煤礦機械公司負責(zé)制造研發(fā)，我校原副校長馬宏偉教授為該項目總設(shè)計師。該項目以破解陜煤集團榆北礦業(yè)小保當(dāng)煤礦夾矸與片幫并存的復(fù)雜地質(zhì)條件掘進難題為突破口，旨在創(chuàng)新研發(fā)一套煤礦掘進機器人系統(tǒng)，引領(lǐng)掘進革命，提高掘進效率，改善掘進環(huán)境，確保掘進安全。目前，結(jié)合陜北、渭北其他礦區(qū)煤炭賦存條件和掘進實際需求，項目組持續(xù)創(chuàng)建智能掘進機器人新理念、新體系、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)、新工藝，打造陜西智能掘進新高地。

該項目是西安科技大學(xué)承擔(dān)的首個大型智能裝備聯(lián)合攻關(guān)項目，其成功研發(fā)是我校堅決貫徹落實國家科技創(chuàng)新發(fā)展、《中國制造2025》和加快推進煤炭智能化發(fā)展等一系列重要戰(zhàn)略，全面提升科技創(chuàng)新能力和水平的重要標(biāo)志；是學(xué)校走“產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，校企協(xié)同創(chuàng)新”道路的典型案例；是團隊發(fā)揚胡楊精神、煤炭精神，堅持理念創(chuàng)新、模式創(chuàng)新、機制創(chuàng)新，精誠合作，勇于攀登的顯著成果。對于提升煤炭掘進技術(shù)水平，推動煤炭掘進智能化發(fā)展；對于增強陜西煤炭科技實力，推動地方經(jīng)濟社會發(fā)展；對于彰顯我校科技創(chuàng)新能力和水平，推動學(xué)科發(fā)展，爭創(chuàng)一流；對于引領(lǐng)掘進技術(shù)革命，打造智能煤礦，構(gòu)建智慧礦區(qū)具有里程碑式的重大意義和深遠影響。

智能掘進機器人系統(tǒng)由截割機器人、臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ、鉆錨機器人、錨網(wǎng)運輸機器人、電液控平臺，以及運輸系統(tǒng)和通風(fēng)除塵系統(tǒng)等組成，具有智能截割、精確定位定向定形、智能導(dǎo)航、自主行駛、自主運網(wǎng)、人機協(xié)同鉆錨、一鍵啟停、多機器人協(xié)同、多任務(wù)并行、數(shù)字孿生虛擬遠程監(jiān)測監(jiān)控等功能。系統(tǒng)總長約100m，總重約400t，裝機功率806.5Kw，適應(yīng)于大斷面復(fù)雜地質(zhì)條件的煤巷掘進，月進尺≥1500米，操作人員≤8人。

目前，煤礦智能掘進機器人系統(tǒng)已成功應(yīng)用于小保當(dāng)煤礦112204工作面，智能掘進機器人系統(tǒng)成功應(yīng)用，對于破解陜西煤業(yè)乃至我國復(fù)雜地質(zhì)條件的巷道掘進難題具有很好的借鑒和示范作用，對于實現(xiàn)煤礦巷道安全、高效、綠色、智能掘進具有重要意義，對于加快陜西省煤礦智能化建設(shè)，實現(xiàn)陜煤“智慧礦區(qū)、智能礦井、一流企業(yè)”的發(fā)展戰(zhàn)略具有重要的推動作用。