毛清華個(gè)人簡(jiǎn)介

毛清華，教授，博士生導(dǎo)師，英國(guó)利物浦約翰摩爾斯大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，現(xiàn)任西安科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)、陜西省礦山機(jī)電裝備智能檢測(cè)與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、儀器科學(xué)與技術(shù)碩士點(diǎn)學(xué)科帶頭人，陜西省煤礦智能化驗(yàn)收專家，陜西高校煤礦機(jī)電系統(tǒng)智能測(cè)控青年創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人，首批全國(guó)煤礦智能化卓越青年。兼任中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)礦山機(jī)械分會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、全國(guó)高校機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)研究會(huì)理事、中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分會(huì)理事、陜西省振動(dòng)工程學(xué)會(huì)理事、《煤炭學(xué)報(bào)》《煤炭科學(xué)技術(shù)》雜志青年編委和《工礦自動(dòng)化》雜志編委。主要研究方向?yàn)?/span>煤礦機(jī)電裝備智能檢測(cè)與控制、煤礦機(jī)電裝備智能故障診斷和煤礦特種機(jī)器人、圖像智能識(shí)別等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、陜西省科技廳重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、陜西省科技廳陜煤聯(lián)合基金項(xiàng)目、教育部博士點(diǎn)基金等項(xiàng)目20余項(xiàng)，作為主要參與人完成國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和教育部重點(diǎn)項(xiàng)目多項(xiàng)，獲陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)3項(xiàng)、西安市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)和陜西省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。近5年，授權(quán)國(guó)家專利40余項(xiàng)，其中發(fā)明專利20余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中SCI/EI檢索30余篇，出版專著1部、教材2部，參與編寫(xiě)煤礦智能化方面的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)。指導(dǎo)學(xué)生參加各類科技競(jìng)賽獲國(guó)家級(jí)、省部級(jí)獎(jiǎng)40余項(xiàng)。

 教育經(jīng)歷

1. 2009/09–2012/07，西安科技大學(xué)，安全技術(shù)及工程專業(yè)，博士（直博）；

2. 2007/09–2010/07，西安科技大學(xué)，測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器專業(yè)，碩士；

3. 2003/09–2007/07，西安科技大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，學(xué)士。

研究工作經(jīng)歷

1. 2022/1-今，西安科技大學(xué)機(jī)械電子系教授，主要研究方向?yàn)槊旱V機(jī)電裝備智能檢測(cè)與控制、采掘裝備精確定位技術(shù)、機(jī)械裝備故障診斷、機(jī)器人、圖像智能識(shí)別等；

2. 2015/11-2021/11，西安科技大學(xué)機(jī)械電子系副教授，主要研究方向?yàn)槊旱V機(jī)電裝備智能檢測(cè)與控制、機(jī)械裝備故障診斷、機(jī)器人、圖像智能識(shí)別等；

3. 2018/04-2019/03，英國(guó)利物浦約翰摩爾斯大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，主要研究電磁檢測(cè)信號(hào)處理和圖像智能識(shí)別等；

4. 2012/7-2015/10，西安科技大學(xué)機(jī)械電子系講師，主要研究煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控和信號(hào)處理等。

科研成果

（1）主要獲獎(jiǎng)

[1] 陜西高校青年創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)“煤礦機(jī)電系統(tǒng)智能測(cè)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”帶頭人

[2] 陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，煤礦虛擬工作面構(gòu)建與綜采設(shè)備操控技術(shù)研究及應(yīng)用，第3完成人，2018.

[3] 中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，礦用強(qiáng)力帶式輸送機(jī)全傳動(dòng)鏈智能監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)，第1完成人，2020.

[4] 中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，煤礦井下掘進(jìn)裝備位姿測(cè)量與遠(yuǎn)程虛擬操控系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用，第2完成人，2021.

[5] 中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，煤礦采掘裝備組合慣性測(cè)量精確定位系統(tǒng)研究及應(yīng)用，第2完成人，2022.

（2）主要項(xiàng)目

[1] 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，煤礦掘進(jìn)裝備組合慣性測(cè)量系統(tǒng)多源信息融合精確定位與智能導(dǎo)航控制，52174150，2022.01-2025.12，主持.

[2] 陜西省科技廳重點(diǎn)項(xiàng)目，煤礦井下多模態(tài)感知災(zāi)害預(yù)測(cè)與作業(yè)機(jī)器人集群控制方法研究，2024CY2-GJHX-25，2024.11-2027.10，主持.

[3] 陜西省科技廳陜西省秦創(chuàng)原“科學(xué)家+工程師”隊(duì)伍建設(shè)，煤礦帶式輸送機(jī)智能測(cè)控技術(shù)研究與應(yīng)用“科學(xué)家+工程師”隊(duì)伍，2023KXJ-238，2023.01-2025.12，主持.

[4] 交流電牽引采煤機(jī)節(jié)能與智能化高效控制關(guān)鍵技術(shù)研究，陜西省科技廳陜煤聯(lián)合基金面上項(xiàng)目，2019JLM-39，2019.01-2020.12，主持.

[5] 采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)裝置遠(yuǎn)程智能診斷系統(tǒng)研發(fā)，陜西省科技廳重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃一般項(xiàng)目，2019GY-093，2019.01.-2020.12，主持

[6] 榆橫礦區(qū)趙石畔煤礦礦井項(xiàng)目礦井提升鋼絲繩損傷信號(hào)處理與振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究，企業(yè)委托項(xiàng)目，2024.12-2025.04，主持.

[7] 小保當(dāng)一號(hào)煤礦132202工作面順槽皮帶異物與人員入侵識(shí)別系統(tǒng)，企業(yè)委托項(xiàng)目，2023.09-2024.12，企業(yè)委托項(xiàng)目，主持

[8] 智能化帶式輸送機(jī)技術(shù)服務(wù)，企業(yè)委托項(xiàng)目，2022.01-2022.12，主持

[9] 小保當(dāng)煤礦智能掘進(jìn)技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范項(xiàng)目，企業(yè)委托項(xiàng)目，2019.01-2020.12，主要參與

[10] 采掘振動(dòng)激勵(lì)下的新型多方向組合梁式壓電俘能方法及機(jī)理研究，企業(yè)委托項(xiàng)目，2020.01-2023.12，參與

（3）發(fā)表論文

[1] Mao Q, Li J, Hu X, et al. A coal flow measurement method for belt conveyors in coal mines based on multi-scale point cloud strategy[J]. Engineering Research Express, 2025, 7(2): 025504.（SCI收錄）

[2] Mao Q, Wang Y, Zhang X, et al. Clarity method of fog and dust image in fully mechanized mining face[J]. Machine Vision and Applications, 2022, 33(2): 30.（SCI收錄）

[3] Mao Q, Li S, Hu X, et al. Coal mine belt conveyor foreign objects recognition method of improved YOLOv5 algorithm with defogging and deblurring[J]. Energies, 2022, 15(24): 9504.（SCI收錄）

[4] 毛清華,翟姣,胡鑫,等.煤礦綜采工作面人員入侵危險(xiǎn)區(qū)域智能識(shí)別方法[J].煤炭學(xué)報(bào),2025,50(02):1347-1361.（EI收錄，卓越期刊，新銳科學(xué)家專題）

[5] 毛清華,王孟寒,胡鑫,等.改進(jìn)SURF-FLANN的綜采工作面視頻拼接特征提取與匹配算法[J/OL].煤炭學(xué)報(bào),1-12[2025-07-11].（EI收錄，卓越期刊）

[6] 毛清華,柴建權(quán),陳彥璋,等.激光雷達(dá)和IMU融合的煤礦掘進(jìn)巷道三維重建方法[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2025,53(02):351-362.（EI收錄，卓越期刊）

[7] 毛清華,郭文瑾,蘇毅楠,等.改進(jìn)RT-DETR的煤礦刮板輸送機(jī)鏈條故障智能識(shí)別方法研究[J/OL].煤炭科學(xué)技術(shù),1-12[2025-07-11].（EI收錄，卓越期刊）

[8] 毛清華,周慶,柴建權(quán),等.煤礦掘進(jìn)機(jī)光纖慣導(dǎo)自適應(yīng)零速修正方法[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2025,53(05):313-324.（EI收錄，卓越期刊，封面論文）

[9] 毛清華,司馬俊雷,馬宏偉,等.面間煤柱掘支機(jī)器人集群數(shù)字孿生系統(tǒng)高效虛實(shí)同步方法[J].煤田地質(zhì)與勘探,2025,53(05):228-238.（EI收錄，卓越期刊）

[10] 毛清華,胡鑫,王孟寒,等.改進(jìn)YOLOv5s的采煤機(jī)滾筒與支架護(hù)幫板干涉狀態(tài)智能識(shí)別[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2024,52(02):253-263.（EI收錄，卓越期刊）

聯(lián)系方式

毛清華，15029900896，maoqh@xust.edu.cn