個人簡介

田海波，男，1974年12月生，博士后，教授，碩士生導(dǎo)師/項目博導(dǎo)，中國機(jī)械工程學(xué)會會員，SCI期刊《Mechanism and machine theory》、《Transactions on Mechatronics》和《ASME Journal of mechanisms and robotics》、EI國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域頂級期刊《機(jī)器人》、《汽車工程》、《航空學(xué)報》、《振動與沖擊》和《光學(xué)精密工程》等雜志的審稿人。主要研究領(lǐng)域為智能機(jī)器人設(shè)計與運(yùn)動控制、智能輪式/履帶式車輛的動力學(xué)研究與控制。主持國家自然科學(xué)基金面上項目、陜西省重點研發(fā)計劃等縱向項目8項；參與完成國家自然科學(xué)基金等縱向項目10余項，橫向科研項目6項；主持與參與教改項目5項。一作發(fā)表相關(guān)論文43篇，其中SCI收錄3篇，EI收錄9篇；獲批發(fā)明專利7項。成果獲陜西省高校科學(xué)技術(shù)一等獎1項；西安科技大學(xué)科學(xué)技術(shù)一等獎1項，二等獎2項；西安科技大學(xué)教師教學(xué)創(chuàng)新大賽一等獎。指導(dǎo)學(xué)生參加競賽，獲得國家級獎1項，省級獎6項。

教育經(jīng)歷

2006/9-2010/10，西北工業(yè)大學(xué)，機(jī)械設(shè)計及理論，博士

2003/9-2006/4，西北工業(yè)大學(xué)，車輛工程，碩士

1991/9-1995/7，上海鐵道大學(xué)，鐵道車輛，學(xué)士

工作經(jīng)歷

2012/12-2014/12,西安科技大學(xué)機(jī)械工程博士后流動站工作

2010/10-至今，西安科技大學(xué)，機(jī)械學(xué)院，講師/副教授/教授

1995/7-2003/8，中國北車集團(tuán)西安軌道交通裝備公司，科研設(shè)計處，產(chǎn)品開發(fā)工程師

部分科研成果

1)主持國家自然科學(xué)基金面上項目, 鉆孔救援用變結(jié)構(gòu)探測機(jī)器人設(shè)計理論與自主越障/避障規(guī)劃策略。

2)主持陜西省重點研發(fā)計劃一般項目，面向井下災(zāi)后鉆孔救援任務(wù)的可變形探測機(jī)器人研制。

3)主持同濟(jì)大學(xué)嵌入式系統(tǒng)與服務(wù)計算教育部重點實驗室項目，基于動力學(xué)分析的變胞并聯(lián)機(jī)械腿控制方法及系統(tǒng)實現(xiàn)。

4)主持陜西省自然科學(xué)計劃項目，基于動力學(xué)模型的少自由度變胞并聯(lián)機(jī)械腿剛度分析及優(yōu)化方法。

5)Tian Hai-bo, Ma Hong-wei, Ma Kun. Method for Configuration Synthesis of Metamorphic Mechanisms Based on Functional Analyses, Mechanism and machine theory, 2018, 123(5): 27-39.（SCI期刊論文）

6)Tian Hai-bo, Ma Hong-wei, Xia Jing, Ma Kun, Li Zi-zhuo. Stiffness analysis of a metamorphic parallel mechanism with three configurations, Mechanism and machine theory, 2019, 142(12): 1-15.（SCI期刊論文）

7)田海波, 馬宏偉, 馬琨, 魏娟. 一種三構(gòu)態(tài)變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及工作空間分析, 機(jī)器人, 2019, 41(03): 414-424 (EI:20193607395896).

8)田海波*，馬宏偉，魏娟.串聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂工作空間與結(jié)構(gòu)參數(shù)研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2013，44(4)：196-201 (EI: 20131716238992).

9)田海波,李陸軍.一種育苗制缽機(jī)及育苗制缽方法,ZL201910252311.X.

10)田海波.一種基于功能分析的變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合方法, ZL201710972305.2.

聯(lián)系方式

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