個人簡介

    薛旭升，博士，副教授，西安科技大學機械工程學院機械電子系黨支部書記兼系主任，兼任西安機械工程學會礦山機械分會理事、西安市人工智能機器人學會理事、西安機械工程學會理事、全國高校機械工程檢測技術(shù)研究會自動檢測技術(shù)分會理事，礦山機器人及人工智能研究所副所長。多年來從事智能檢測與控制、煤礦機器人技術(shù)等方面的研究工作，在部分重要關(guān)鍵技術(shù)問題上率先進行了模型研究、仿真試驗和基礎(chǔ)物理實驗。主持及參與國家重點研發(fā)計劃青年科學家項目、國家自然基金重點項目、國家自然基金面上項目、工信部綠色制造項目等省部級以上項目多項，參與小保當煤礦巷道智能掘進機器人系統(tǒng)重大企業(yè)委托項目多項。共申請專利60余件，其中發(fā)明專利申請20余件，授權(quán)發(fā)明專利18件；發(fā)表學術(shù)論文20余篇，其中SCI/EI檢索8篇，獲省部級以上獎項3項。

教育經(jīng)歷

2012/09-2015/07，西安科技大學，機械工程學院，博士，導師：馬宏偉

2010/09-2013/07，西安科技大學，機械工程學院，碩士，導師：馬宏偉

2006/09-2010/07，西安科技大學，機械工程學院，本科

科研與學術(shù)工作經(jīng)歷：

1.2016/1-2021/11，西安煤礦機械有限公司工作站、西安科技大學機械工程學院流動站聯(lián)合培養(yǎng)，博士后，講師，合作導師：馬宏偉吳海雁

代表性科研項目情況：

1.國家重點研發(fā)計劃青年科學家項目，2022YFF0605300，煤礦防爆裝備智能化測評關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，2022/10-2025/09，200萬元，在研，子任務(wù)負責人

2.陜西省自然科學基礎(chǔ)研究計劃項目，2019JQ-802，非均勻低照度動態(tài)環(huán)境下的掘進機器人視覺檢測及其定位機理研究，2019-01至2020-12，3萬元，在研，結(jié)題

3.陜西省教育廳專項科研計劃項目，煤礦掘進機器人動態(tài)視覺信號分析與定位機理研究，18JK0504，2018/01-2019/12，2萬元，在研，主持

4.國家自然基金面上項目，鉆孔救援用變結(jié)構(gòu)探測機器人設(shè)計理論與自主越障/避障規(guī)劃策略，52174149，2021-01至2024-12，58萬元，在研，參與

5.國家自然基金面上項目，煤礦掘進裝備組合慣性測量系統(tǒng)多源信息融合精確定位與智能導航控制，52174150，2021-01至2024-12，58萬元，在研，參與

6.國家自然基金重點項目，數(shù)字礦山及智能化開采基礎(chǔ)，51834006，2019-01至2023-12，300萬元，在研，參與

7.國家綠色制造系統(tǒng)集成項目子課題，礦山采掘裝備綠色設(shè)計平臺建設(shè)，2017.09-2019.12，140.0萬元，在研，結(jié)題

8.國家自然科學基金面上項目，50674075，煤礦救援機器人自主導航及智能控制基礎(chǔ)研究，2007/01-2009/12，32萬元，結(jié)題，參加

9.企業(yè)委托項目，小保當煤礦智能掘進技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范項目，2080萬元，2019.09-2020.12，結(jié)題，參與

10.企業(yè)委托項目，韓城礦區(qū)龍門式鉆錨機器人研制，895萬元，2019.09-2020.12，結(jié)題，參與

代表性論文

[1]Xusheng Xue, Chuanwei Wang, Hongwei Ma, etal. Self-Derived Wavelet Compression and Self Matching Reconstruction Algorithm for Environmental Data in Complex Space of Coal Mine Roadway[J].Energies, 2022,15(20):1-16. （SCI）

[2]Xusheng Xue, Xiangang Cao, Xuhui Zhang, etal. Electromagnetic Wave Attenuation Mechanism and Distribution Strategy for Coal Mine Rescue Robot Under the Typical Obstacle Environment[J]. Radio Science, 2020, 55(3):1-6. （SCI）

[3]Xusheng Xue, Kun Ma, Hongwei Ma, etal. Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot[C]. 2018 IEEE Intemational Conference on Real-time Computing and Robotis, IEEE, 2019, :64-67.（EI）

[4]Xue X. S., Ma H. W., Wei J.. Setting-Up Wireless Communication System for Mine Rescue Robots[J]. Applied Mechanics and Materials. 2014, 668: 366-369.（EI）

[5] 張旭輝,楊文娟,薛旭升,等.煤礦遠程智能掘進面臨的挑戰(zhàn)與研究進展[J].煤炭學報,2022,47(01):579-597.（EI）

[6]薛旭升，楊星云，齊廣浩，等.煤礦帶式輸送機分揀機器人異物識別與定位系統(tǒng)設(shè)計[J].工礦自動化，2022，48(12)：33-41.

代表性發(fā)明專利

[1]薛旭升,馬宏偉,王川偉,等. 基于無線通信傳播特性井下救援機器人通訊節(jié)點布放方法[P].中國專利: 201611104717.6, 2021.03.26.（發(fā)明專利）

[2]薛旭升,馬宏偉,馬琨,等. 煤礦救援機器人環(huán)境信息自衍生小波數(shù)據(jù)壓縮及重構(gòu)方法[P].中國專利: 201710601913.2, 2020.04.07.（發(fā)明專利）

[3]薛旭升,馬宏偉,馬琨,張旭輝,劉鵬,樊紅衛(wèi).一種視頻數(shù)據(jù)多重壓縮及重構(gòu)方法[P].中國專利: 201710614429.3, 2019.12.10.（發(fā)明專利）

[4]薛旭升,孫儒齋,張旭輝,等.一種通風機分風器閉合度檢測方法[P].中國專利: 202111240800.7, 2021.10.26.（發(fā)明專利）

[5]薛旭升,任眾孚,曹現(xiàn)剛,等.一種多機械臂協(xié)作鉆錨機器人及方法[P].中國專利: 202111240800.7, 2022.01.18.（發(fā)明專利）

代表性學術(shù)獎勵

（1）煤礦救援機器人關(guān)鍵技術(shù)研究，陜西高等學校科學技術(shù)獎，一等獎，2015.02

（2）煤礦自動化工作面設(shè)備智能操控系統(tǒng)，西安市科學技術(shù)獎，二等獎，2018.01

（3）煤礦設(shè)備健康管理技術(shù)與應(yīng)用，陜西高等學校科學技術(shù)獎，二等獎，2018.03

（4）煤礦虛擬工作面構(gòu)建與綜采設(shè)備操控技術(shù)研究及應(yīng)用,陜西省科技進步獎，二等獎，2019.04

（5）高可靠智能化電牽引采煤機研制與應(yīng)用,陜西省科技進步獎，三等獎，2020.04

（6）煤礦機電裝備全壽命周期狀態(tài)預測及健康管理研究與應(yīng)用,陜西省科技進步獎，二等獎，2020.04

（7）煤礦采掘裝備組合慣性測量精確定位系統(tǒng)研究及應(yīng)用，中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學技術(shù)獎，二等獎，2022.12

代表性教學獎勵

（1）創(chuàng)建特色虛擬實踐平臺，創(chuàng)新線上實踐教學模式，提升煤礦機電人才培養(yǎng)能力，中國煤炭教育協(xié)會，全國煤炭行業(yè)教學成果獎，一等獎，2020.12

（2）建設(shè)高水平虛擬實驗平臺，助力課堂與實踐教學改革，提升機械類人才培養(yǎng)能力，陜西省人民政府，陜西省高等教育教學成果獎，二等獎，2020.12

（3）特色引領(lǐng)、能力導向、模式創(chuàng)新,機械電子工程本科人才培養(yǎng)探素與實踐，陜西省人民政府，陜西省高等教育教學成果獎，二等獎，2022.5

（4）新工科背景下面向工程應(yīng)用能力提升的機電一體化課程群教學綜合改革，西安科技大學教育教學成果獎，特等獎，2021.08

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