1、個人簡介

劉鵬，男，漢族，1984年08月出生，中共黨員，工學(xué)博士，西安科技大學(xué)副教授。2015年獲西安電子科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，主要研究方向：機器人技術(shù)與應(yīng)用、控制理論與工程應(yīng)用、機器人與人工智能、可靠性評價與應(yīng)用等。先后擔(dān)任“Journal of Mechanisms and Robotics - Transactions of the ASME” “Journal of Computational Design and Engineering” “Energy Science & Engineering” “Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part O-Journal of Risk and Reliability” “振動與沖擊”等國內(nèi)外SCI/EI期刊審稿人。近年來承擔(dān)或參與縱橫科研項目10余項，在“Journal of Mechanisms and Robotics - Transactions of the ASME” “Robotica” “Advanced Robotics” “International Journal of Advanced Robotic Systems” “Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science” “Journal of Grey System” “煤炭學(xué)報” “煤炭科學(xué)技術(shù)” “清華大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）” “振動與沖擊”等國內(nèi)外重要期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，獲國家專利10余項。

2、教育經(jīng)歷

2003年－2007年，華北水利水電大學(xué)，機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)，獲本科學(xué)士學(xué)位；

2007年－2014年，西安電子科技大學(xué)，機械電子工程，獲工學(xué)博士學(xué)位。

3、工作經(jīng)歷

2020.12—至今，西安科技大學(xué)，機械工程學(xué)院，博士后；

2015年－，西安科技大學(xué)，機械電子工程，專任教師。

4、主持/參與的代表性科研項目（10項）：

[1] 支撐能源轉(zhuǎn)型的煤炭清潔高效利用國家科技重大專項，2025ZD1700600，深部巷道智能掘進與支護關(guān)鍵技術(shù)及裝備，2025-10至2029-12，主持子任務(wù)，60萬元。

[2] 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃一般項目（面上），2024JC-YBMS-324，煤倉堵塞機理及剛?cè)狁詈向?qū)動混聯(lián)清倉機器人研究，2024-01至2025-12，主持，5萬元。

[3] 陜西省教育廳服務(wù)地方專項項目，23JC053，煤倉清理機器人研制，2023-01至2025-12，主持，10萬元。

[4] 碑林區(qū)2022年應(yīng)用技術(shù)研發(fā)類項目，GX2228，剛?cè)峄炻?lián)驅(qū)動揀矸機器人耦合模型與協(xié)作機制研究，2022-01至2023-12，主持，1.5萬元。

[5] 陜西省科技廳自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃一般項目（青年），2019JQ-796，高速多姿態(tài)柔索驅(qū)動并聯(lián)機器人穩(wěn)定性評價研究，2019-01至2020-12，主持，3萬元。

[6] 西安電子科技大學(xué)“電子裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計”教育部重點實驗室開放基金，融合速度和姿態(tài)因子的柔索驅(qū)動并聯(lián)機器人穩(wěn)定性評價，2019-01至2020-12，主持，2.5萬元。

[7] 陜西省教育廳自然科學(xué)研究項目，18JK0506，柔索驅(qū)動揀矸機器人穩(wěn)定機理與定量評價，2018-01至2019-12，主持，2萬元。

[7] 企業(yè)委托項目，護盾式掘錨鉆一體化智能快掘成套裝備的相關(guān)技術(shù)研究，6000250307，2025-03至2025-07，主持，99萬元。

[8] 企業(yè)委托項目，民祥礦業(yè)新疆沙灣宏業(yè)煤礦半煤巖巷道下山快速掘進設(shè)備選型方案研究，2025-01至2025-04，主持，26萬元。

[9] 企業(yè)委托項目，小保當(dāng)煤礦智能掘進技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范項目， 2019.09至2020.12，主研，2080萬元。

[10] 陜西省重點研發(fā)計劃專項，2023-JC-YB-331，富油煤綠色低碳開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究-面間煤柱掘采與矸石材料充填一體化裝備研發(fā)，2023.01-2025.12，主研，160萬元。

5、代表性科研成果

5.1 代表性論文（20篇）：

[1]Liu Peng, Duan Xuechao, Qiao Xinzhou. Force-Pose Stability Measures and Specified Stability Workspace Generation Techniques for Cable-Driven Parallel Robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2025, 17(7): 071012. (SCI)

[2]Liu Peng, Duan Xuechao, Shao Zhufeng, et al. On the force-pose stability sensitivity analysis method for six-degree of freedom spatial cable-suspended parallel robots with eight cables [J]. Robotica. Published online 2025:1-24. DOI:10.1017/S0263574725102762. (SCI)

[3]Liu Peng, Wang Linpeng, Duan Xuechao, et al. On the contact dynamics and adaptive fuzzy sliding mode impedance control for 4-PS parallel mechanism with model uncertainties and external disturbances[J]. Advanced Robotics. 2025:1-19. DOI: 10.1080/01691864.2025.2599949 (SCI)

[4]Liu Peng, Hu Weiliang, Wang Linpeng, et al. Relative Dynamics and Force/Position Hybrid Control of Mobile Dual-Arm Robots. Applied Sciences. 2026, 16(1):444. (SCI)

[5]Liu Peng, Haochen Zhou, Xinzhou Qiao, et al. On the Relative Kinematics and Control of Dual-Arm Cutting Robots for a Coal Mine [J]. Actuators, 2024, 13(5):157. (SCI)

[6]Liu Peng, Tian Haibo, Qiao Xinzhou. Minimum Cable Tensions and Tension Sensitivity for Long-Span Cable-Driven Camera Robots with Applications to Stability Analysis [J]. Actuators, 2023, 12(1):17. (SCI)

[7]Liu Peng, Ma Hongwei, Cao Xiangang, et al. Minimum Dynamic Cable Tension Workspace Generation Techniques and Cable Tension Sensitivity Analysis Methods for Cable-Suspended Gangue-Sorting Robots [J]. Machines, 2023, 11(3): 338. (SCI)

[8]Liu Peng, Zhang Xuhui, Qiao Xinzhou, et al. A Grey Relational Analysis Method for Structural Stability Sensitivity of Cable-Suspended Camera Robots Including Presence of Cable Mass [J]. Journal of Grey System, 2022, 34(4): 54-77. (SCI)

[9]Liu Peng, Tian Haibo, Cao Xiangang, et al. Dynamic Stability Measurement and Grey Relational Stability Sensitivity Analysis Methods for High-Speed Long-Span 4-1 Cable Robots [J]. Mathematics, 2022, 10 (24): 4653. (SCI)

[10]Liu Peng, Tian Haibo, Cao Xiangang, et al. Pick–and–Place Trajectory Planning and Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control for Cable–Based Gangue–Sorting Robots with Model Uncertainties and External Disturbances [J]. Machines, 2022, 10 (8): 714. (SCI)

[11]Liu Peng, Qiu Yuanying, Su Yu. A new hybrid force-position measure approach on the stability for a camera robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(14): 2508–2516. (SCI)

[12]Liu Peng, Qiao Xinzhou, Zhang Xuhui. Stability sensitivity for a cable-based coal–gangue picking robot based on grey relational analysis [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(6):17298814211059729. (SCI)

[13]Liu Peng, Qiu Yuanying, Su Yu, et al. On the Minimum Cable Tensions for the Cable-based Parallel Robots [J]. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 350492. (SCI)

[14]劉鵬, 喬心州. 大跨度完全約束空間3-DOF柔索驅(qū)動并聯(lián)機器人穩(wěn)定性靈敏度研究[J]. 清華大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）, 2022, 62(9): 1548-1558. (EI)

[15]劉鵬, 繆易良, 馬宏偉, 等. 剛?cè)峄炻?lián)式煤倉清理機器人耦合運動學(xué)與工作空間研究[J/OL].煤炭學(xué)報, 1-19[2025-10-13].https://doi.org/10.13225/j.cnki.jccs.2025.0542. (EI)

[16]劉鵬, 王毅, 馬宏偉, 等.剛?cè)釓?fù)合驅(qū)動并聯(lián)式揀矸機器人動力學(xué)與魯棒模型預(yù)測控制研究[J/OL].煤炭科學(xué)技術(shù), 1-15[2025-10-13]. https://link.cnki.net/urlid/11.2402.TD.20250828.1123.004. (EI)

[17]劉鵬, 朱延, 馬宏偉, 等. 欠約束臨時支護機器人幾何靜力耦合模型及運動控制研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2025, 53(08): 346-361. (EI)

[18]劉鵬, 龔莉, 馬宏偉, 等. 柔索驅(qū)動揀矸機器人分揀軌跡跟蹤控制研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2023, 51(10): 280-290. (EI)

[19]劉鵬, 曹現(xiàn)剛, 張旭輝, 等. 4-1型柔索驅(qū)動并聯(lián)機器人穩(wěn)定性度量及其靈敏度分析[J]. 振動與沖擊, 2023, 42(14): 180-188. (EI)

[20]劉鵬, 仇原鷹. 繩牽引攝像機器人的力位混合穩(wěn)定性評價方法[J].西安電子科技大學(xué)學(xué)報, 2016, 43(01): 87-93. (EI)

5.2 代表性專利（5項）：

[1] 劉鵬, 馬宏偉, 曹現(xiàn)剛, 馬琨, 王川偉, 夏晶, 薛旭升, 尚萬峰, 喬心州. 一種多機器人協(xié)作柔索驅(qū)動揀矸裝備動態(tài)任務(wù)分配方法. 中國，專利號：ZL201710372342.X.

[2] 劉鵬. 一種繩牽引并聯(lián)機器人三位一體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性評價方法. 中國，專利號：ZL201711047293.9.

[3] 劉鵬, 馬宏偉, 王川偉, 夏晶, 薛旭升, 尚萬峰, 喬心州, 馬琨. 一種柔索驅(qū)動揀矸機器人運動穩(wěn)定性評價方法. 中國，專利號：ZL201710372517.7.

[4] 劉鵬, 馬宏偉, 馬琨. 可變構(gòu)型柔索驅(qū)動并聯(lián)機器人. 中國，專利號：ZL201711310419.7.

[5] 劉鵬, 馬宏偉, 馬琨, 王川偉, 夏晶, 薛旭升, 尚萬峰, 喬心州, 田海波. 一種礦用柔索驅(qū)動揀矸機器人. 中國, 專利號：ZL201720590257.6.

6、聯(lián)系方式

電話：18092865343

郵箱：liupeng@xust.edu.cn；200304405liupeng@163.com