王鵬，男，漢族，1986年1月生，博士，工程師，碩士生導(dǎo)師，任職于西安科技大學(xué)工程訓(xùn)練中心，多年來從事煤礦機器人技術(shù)等方面的研究工作，在煤礦巷道掘進(jìn)機器人、煤矸石分揀機器人等理論和實踐方面積累了一定的經(jīng)驗。主要研究方向：智能裝備與制造、機器人技術(shù)。主持及參與國家重點研發(fā)、國家自然科學(xué)基金面上項目、陜西省科技廳重點研發(fā)計劃項目、陜西省科技廳陜煤聯(lián)合基金等項目多項，主持企業(yè)委托項目1項。授權(quán)國家專利10余件，發(fā)表學(xué)術(shù)論文16余篇，其中SCI/EI檢索4篇。指導(dǎo)學(xué)生參加各類國家級學(xué)科競賽，獲得省部級、國家級獎項共計21項，其中國家級一等獎4項，二等獎2項，三等獎1項，省級一等獎6項，二等獎7項，三等獎3項。獲得優(yōu)秀指導(dǎo)教師2項。2019-2021年連續(xù)指導(dǎo)國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃共計3項。

教育經(jīng)歷

2016/09-2023/07，西安科技大學(xué)，機械工程學(xué)院，博士，導(dǎo)師：馬宏偉

2010/09-2013/07，西安科技大學(xué)，機械工程學(xué)院，碩士，導(dǎo)師：馬宏偉

2006/09-2010/07，西安科技大學(xué)，機械工程學(xué)院，本科

主持或參加科研項目情況

[1]國家自然科學(xué)基金面上項目“煤礦井下多機械臂智能協(xié)同分揀煤矸石基礎(chǔ)研究”(51975468),參與；

[2]國家自然科學(xué)基金重點項目“數(shù)字煤礦及智能化開采理論基礎(chǔ)研究”(51834006),參與；

[3]陜西省科技廳面上項目“多機械臂煤矸石分揀機器人智能協(xié)同控制研究”(2023-JC-YB-362),主持；

[4]陜西省科技廳“兩鏈”融合重點專項“面間煤柱掘采與矸石材料充填一體化裝備研發(fā)（2023-LL-QY-03）”,參與；

[5]陜西省教育廳服務(wù)地方科學(xué)研究計劃“基于視覺及力信息融合感知的多機械臂協(xié)同煤矸分揀系統(tǒng)研制”(18JC022),參與；

[6]陜煤集團(tuán)銅川礦務(wù)局有限公司科研項目“多機械臂煤矸石分揀機器人技術(shù)研究”,主持。

代表性論文

[1]Peng Wang, Hongwei Ma, Ye Zhang, Xiangang Cao, Xudong Wu, Huanle Qiao & Jing Xia (2022): A cooperative strategy of multi-arm coal gangue sorting robot based on immune dynamic workspace, International Journal of Coal Preparation and Utilization,2023,43(5):794-814.(SCI)

[2]peng wang,Hong wei Ma,Ye Zhang,Xiangang Cao,Xudong Wu,Xiaorong Wei,Wenjian Zhou.Trajectory Planning for Coal Gangue Sorting Robot Tracking fast-mass Target under Multiple Constraints[J].Sensors,2023,23(9):4412.(SCI)

[3]王鵬,曹現(xiàn)剛,馬宏偉,吳旭東,夏晶.基于余弦定理-PID的煤矸石分揀機器人動態(tài)目標(biāo)穩(wěn)準(zhǔn)抓取算法[J].煤炭學(xué)報,2020,45(12):4240-4247.(EI)

[4]王鵬,曹現(xiàn)剛,夏晶,吳旭東,馬宏偉.基于機器視覺的多機械臂煤矸石分揀機器人系統(tǒng)研究[J].工礦自動化,2019,45(09):47-53.(核心)

[5]馬宏偉,王鵬,王世斌,毛清華,石增武,夏晶,楊征,薛旭升,王川偉.煤礦掘進(jìn)機器人系統(tǒng)智能并行協(xié)同控制方法[J].煤炭學(xué)報,2021,46(07):2057-2067.(EI)

[6]馬宏偉,王鵬,張旭輝,曹現(xiàn)剛,毛清華,王川偉,薛旭升,劉鵬,夏晶,董明,田海波.煤礦巷道智能掘進(jìn)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J].西安科技大學(xué)學(xué)報,2020,40(05):751-759.(核心)

[7]馬宏偉，張燁，王鵬，魏小榮，周文劍．多機械臂煤矸石智能分揀機器人關(guān)鍵共性技術(shù)研究[J/OL].煤炭科學(xué)技術(shù).2023,51(01):427-436.(EI)

[8]Ma H, Wei X,Wang P, et al. Multi-Arm Global Cooperative Coal Gangue Sorting Method Based on Improved Hungarian Algorithm[J]. Sensors,2022,22(20):7987.(SCI)

[9]Cao, X,Zhang, C,Wang, P,Wei, H,Huang, S,Li, H.Unsafe Mining Behavior Identification Method Based on an Improved ST-GCN.Sustainability 2023, 15, 1041.https://doi.org/10.3390/su15021041.(SCI)

[10]Cao X, Wei H,Wang P, Zhang C, Huang S, Li H. High Quality Coal Foreign Object Image Generation Method Based on StyleGAN-DSAD.Sensors. 2023; 23(1):374.https://doi.org/10.3390/s23010374.(SCI)

[11]曹現(xiàn)剛,吳旭東,王鵬,李瑩,劉思穎,張國禎,夏護(hù)國.面向煤矸分揀機器人的多機械臂協(xié)同策略[J].煤炭學(xué)報,2019,44(S2):763-774.(EI)

[12]曹現(xiàn)剛,李寧,王鵬,薛禎也,費佳浩,吳旭東.基于比例導(dǎo)引法的機械臂揀矸過程軌跡規(guī)劃方法研究[J].煤炭工程,2019,51(05):154-158.(核心)

[13]夏晶,張昊,周世寧,朱蓉軍,馬宏偉,王鵬.煤矸分揀機器人動態(tài)揀取避障路徑規(guī)劃[J].煤炭學(xué)報,2021,46(S1):570-577.(EI)

代表性發(fā)明專利

[1]王鵬,曹現(xiàn)剛,向敬芳,馬宏偉,吳旭東,張馳昱,魏恒陽,李虎,王虎生.一種用于煤矸抓取的欠驅(qū)動機械手及抓取方法,發(fā)明專利,申請?zhí)?2023102149289.

[2]王鵬,曹現(xiàn)剛,臧家松等.一種自動分藥的模塊化智能藥箱,發(fā)明專利:ZL202110190877.1.

[3]馬宏偉,王鵬,孫那新,曹現(xiàn)剛,張燁,李亞坤.煤矸分揀機器人視覺伺服的機械臂動態(tài)目標(biāo)跟蹤軌跡規(guī)劃方法,發(fā)明專利:ZL202210694242.X.

[4]曹現(xiàn)剛,王鵬,吳旭東,郝朋英,袁娜,喬歡樂.基于視覺及力信息融合感知的多機械臂協(xié)同煤矸分揀系統(tǒng),發(fā)明專利:ZL202010780637.2.

[5]曹現(xiàn)剛,馬宏偉,吳旭東,王鵬,喬歡樂,郝朋英,袁娜.煤矸分揀機器人多目標(biāo)多機械臂協(xié)同分揀系統(tǒng)及分揀策略,發(fā)明專利:ZL202010780584.4.

[6]曹現(xiàn)剛,吳旭東,王鵬,夏晶,袁娜,喬歡樂,郝朋英.用于二次矸石識別的氣動機械手裝置及矸石二次識別方法,發(fā)明專利:ZL202010780624.5.

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