個(gè)人簡(jiǎn)介

    薛旭升，博士，副教授，西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子系黨支部書記兼系主任，兼任西安機(jī)械工程學(xué)會(huì)礦山機(jī)械分會(huì)理事、西安市人工智能機(jī)器人學(xué)會(huì)理事、西安機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事、全國(guó)高校機(jī)械工程檢測(cè)技術(shù)研究會(huì)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)分會(huì)理事，礦山機(jī)器人及人工智能研究所副所長(zhǎng)。多年來(lái)從事智能檢測(cè)與控制、煤礦機(jī)器人技術(shù)等方面的研究工作，在部分重要關(guān)鍵技術(shù)問題上率先進(jìn)行了模型研究、仿真試驗(yàn)和基礎(chǔ)物理實(shí)驗(yàn)。主持及參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃青年科學(xué)家項(xiàng)目、國(guó)家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目、工信部綠色制造項(xiàng)目等省部級(jí)以上項(xiàng)目多項(xiàng)，參與小保當(dāng)煤礦巷道智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)重大企業(yè)委托項(xiàng)目多項(xiàng)。共申請(qǐng)專利60余件，其中發(fā)明專利申請(qǐng)20余件，授權(quán)發(fā)明專利18件；發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，其中SCI/EI檢索8篇，獲省部級(jí)以上獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)。

教育經(jīng)歷

2012/09-2015/07，西安科技大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，博士，導(dǎo)師：馬宏偉

2010/09-2013/07，西安科技大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，碩士，導(dǎo)師：馬宏偉

2006/09-2010/07，西安科技大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，本科

科研與學(xué)術(shù)工作經(jīng)歷：

1.2016/1-2021/11，西安煤礦機(jī)械有限公司工作站、西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院流動(dòng)站聯(lián)合培養(yǎng)，博士后，講師，合作導(dǎo)師：馬宏偉吳海雁

代表性科研項(xiàng)目情況：

1.國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃青年科學(xué)家項(xiàng)目，2022YFF0605300，煤礦防爆裝備智能化測(cè)評(píng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，2022/10-2025/09，200萬(wàn)元，在研，子任務(wù)負(fù)責(zé)人

2.陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目，2019JQ-802，非均勻低照度動(dòng)態(tài)環(huán)境下的掘進(jìn)機(jī)器人視覺檢測(cè)及其定位機(jī)理研究，2019-01至2020-12，3萬(wàn)元，在研，結(jié)題

3.陜西省教育廳專項(xiàng)科研計(jì)劃項(xiàng)目，煤礦掘進(jìn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)分析與定位機(jī)理研究，18JK0504，2018/01-2019/12，2萬(wàn)元，在研，主持

4.國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目，鉆孔救援用變結(jié)構(gòu)探測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與自主越障/避障規(guī)劃策略，52174149，2021-01至2024-12，58萬(wàn)元，在研，參與

5.國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目，煤礦掘進(jìn)裝備組合慣性測(cè)量系統(tǒng)多源信息融合精確定位與智能導(dǎo)航控制，52174150，2021-01至2024-12，58萬(wàn)元，在研，參與

6.國(guó)家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目，數(shù)字礦山及智能化開采基礎(chǔ)，51834006，2019-01至2023-12，300萬(wàn)元，在研，參與

7.國(guó)家綠色制造系統(tǒng)集成項(xiàng)目子課題，礦山采掘裝備綠色設(shè)計(jì)平臺(tái)建設(shè)，2017.09-2019.12，140.0萬(wàn)元，在研，結(jié)題

8.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，50674075，煤礦救援機(jī)器人自主導(dǎo)航及智能控制基礎(chǔ)研究，2007/01-2009/12，32萬(wàn)元，結(jié)題，參加

9.企業(yè)委托項(xiàng)目，小保當(dāng)煤礦智能掘進(jìn)技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范項(xiàng)目，2080萬(wàn)元，2019.09-2020.12，結(jié)題，參與

10.企業(yè)委托項(xiàng)目，韓城礦區(qū)龍門式鉆錨機(jī)器人研制，895萬(wàn)元，2019.09-2020.12，結(jié)題，參與

代表性論文

[1]Xusheng Xue, Chuanwei Wang, Hongwei Ma, etal. Self-Derived Wavelet Compression and Self Matching Reconstruction Algorithm for Environmental Data in Complex Space of Coal Mine Roadway[J].Energies, 2022,15(20):1-16. （SCI）

[2]Xusheng Xue, Xiangang Cao, Xuhui Zhang, etal. Electromagnetic Wave Attenuation Mechanism and Distribution Strategy for Coal Mine Rescue Robot Under the Typical Obstacle Environment[J]. Radio Science, 2020, 55(3):1-6. （SCI）

[3]Xusheng Xue, Kun Ma, Hongwei Ma, etal. Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot[C]. 2018 IEEE Intemational Conference on Real-time Computing and Robotis, IEEE, 2019, :64-67.（EI）

[4]Xue X. S., Ma H. W., Wei J.. Setting-Up Wireless Communication System for Mine Rescue Robots[J]. Applied Mechanics and Materials. 2014, 668: 366-369.（EI）

[5] 張旭輝,楊文娟,薛旭升,等.煤礦遠(yuǎn)程智能掘進(jìn)面臨的挑戰(zhàn)與研究進(jìn)展[J].煤炭學(xué)報(bào),2022,47(01):579-597.（EI）

[6]薛旭升，楊星云，齊廣浩，等.煤礦帶式輸送機(jī)分揀機(jī)器人異物識(shí)別與定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工礦自動(dòng)化，2022，48(12)：33-41.

代表性發(fā)明專利

[1]薛旭升,馬宏偉,王川偉,等. 基于無(wú)線通信傳播特性井下救援機(jī)器人通訊節(jié)點(diǎn)布放方法[P].中國(guó)專利: 201611104717.6, 2021.03.26.（發(fā)明專利）

[2]薛旭升,馬宏偉,馬琨,等. 煤礦救援機(jī)器人環(huán)境信息自衍生小波數(shù)據(jù)壓縮及重構(gòu)方法[P].中國(guó)專利: 201710601913.2, 2020.04.07.（發(fā)明專利）

[3]薛旭升,馬宏偉,馬琨,張旭輝,劉鵬,樊紅衛(wèi).一種視頻數(shù)據(jù)多重壓縮及重構(gòu)方法[P].中國(guó)專利: 201710614429.3, 2019.12.10.（發(fā)明專利）

[4]薛旭升,孫儒齋,張旭輝,等.一種通風(fēng)機(jī)分風(fēng)器閉合度檢測(cè)方法[P].中國(guó)專利: 202111240800.7, 2021.10.26.（發(fā)明專利）

[5]薛旭升,任眾孚,曹現(xiàn)剛,等.一種多機(jī)械臂協(xié)作鉆錨機(jī)器人及方法[P].中國(guó)專利: 202111240800.7, 2022.01.18.（發(fā)明專利）

代表性學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)

（1）煤礦救援機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，陜西高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)，2015.02

（2）煤礦自動(dòng)化工作面設(shè)備智能操控系統(tǒng)，西安市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，2018.01

（3）煤礦設(shè)備健康管理技術(shù)與應(yīng)用，陜西高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，2018.03

（4）煤礦虛擬工作面構(gòu)建與綜采設(shè)備操控技術(shù)研究及應(yīng)用,陜西省科技進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，2019.04

（5）高可靠智能化電牽引采煤機(jī)研制與應(yīng)用,陜西省科技進(jìn)步獎(jiǎng)，三等獎(jiǎng)，2020.04

（6）煤礦機(jī)電裝備全壽命周期狀態(tài)預(yù)測(cè)及健康管理研究與應(yīng)用,陜西省科技進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，2020.04

（7）煤礦采掘裝備組合慣性測(cè)量精確定位系統(tǒng)研究及應(yīng)用，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，2022.12

代表性教學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)

（1）創(chuàng)建特色虛擬實(shí)踐平臺(tái)，創(chuàng)新線上實(shí)踐教學(xué)模式，提升煤礦機(jī)電人才培養(yǎng)能力，中國(guó)煤炭教育協(xié)會(huì)，全國(guó)煤炭行業(yè)教學(xué)成果獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)，2020.12

（2）建設(shè)高水平虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，助力課堂與實(shí)踐教學(xué)改革，提升機(jī)械類人才培養(yǎng)能力，陜西省人民政府，陜西省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，2020.12

（3）特色引領(lǐng)、能力導(dǎo)向、模式創(chuàng)新,機(jī)械電子工程本科人才培養(yǎng)探素與實(shí)踐，陜西省人民政府，陜西省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，2022.5

（4）新工科背景下面向工程應(yīng)用能力提升的機(jī)電一體化課程群教學(xué)綜合改革，西安科技大學(xué)教育教學(xué)成果獎(jiǎng)，特等獎(jiǎng)，2021.08

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