個(gè)人簡介

楊文娟，女，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子系專任教師。主要研究方向?yàn)槊旱V智能機(jī)電系統(tǒng)研發(fā)、圖像處理與模式識別、井下視覺測量與智能導(dǎo)航等方面的理論和應(yīng)用研究。先后主持國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目1項(xiàng)、陜西省教育廳科學(xué)研究計(jì)劃1項(xiàng)，參與國家級項(xiàng)目3項(xiàng)，作為主要成員承擔(dān)煤礦井下精確定位技術(shù)方面項(xiàng)目研究近10項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI學(xué)術(shù)論文10余篇（發(fā)表在Optics and Lasers in Engineering、IEEE Transactions On Industrial Electronics、煤炭學(xué)報(bào)等國際權(quán)威期刊），授權(quán)國家發(fā)明專利10余項(xiàng)，獲煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)3項(xiàng)，參編學(xué)術(shù)專著1部。

教育經(jīng)歷

2016.09-2020.12 西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械工程 工學(xué)博士

2012.09-2015.07 西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械電子工程 工學(xué)碩士

2008.09-2012.07 西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械電子工程 工學(xué)學(xué)士

工作經(jīng)歷

2021.09-至今  西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械電子系 副教授

2021.07-至今  西安科技大學(xué) 安全科學(xué)與工程博士后流動(dòng)站

2020.12-2021.09   西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械電子系 講師

代表性論文與專利

[1] W. Yang, X. Zhang, H. Ma, G. Zhang, Geometrically-driven underground camera modeling and calibration with coplanarity constraints for Boom-type roadheader[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 8919-8929.

[2] Wenjuan Yang, Xuhui Zhang, Hongwei Ma, Guangming Zhang, Gang Yang, Non-central refractive camera calibration using co-planarity constraints for a photogrammetric system with an optical sphere cover, Optics and Lasers in Engineering, Volume 139, 2021, 106487.

[3] W. Yang, X. Zhang, H. Ma and G. Zhang, Laser Beams-Based Localization Methods for Boom-Type Roadheader Using Underground Camera Non-Uniform Blur Model, IEEE Access, vol. 8, pp. 190327-190341, 2020.

[4] W. Yang, X. Zhang, H. Ma and G. Zhang. Infrared LEDs-Based Pose Estimation With Underground Camera Model for Boom-Type Roadheader in Coal Mining[J]. IEEE ACCESS, v7 p33698-33712, 2019.

[5] W. Yang, X. Zhang, H. Ma. An inspection robot using infrared hermography for belt conveyor[C]. URAl2016, August 19-22, 2016, Xian, China.

[6] 楊文娟,馬宏偉,張旭輝.懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割頭姿態(tài)視覺檢測系統(tǒng)[J].煤炭學(xué)報(bào), 2018, 43(S2): 581-590.

[7] 張旭輝,楊文娟,薛旭升,張超,萬繼成,毛清華,雷孟宇,杜昱陽,馬宏偉,趙友軍,李曉鵬,胡成軍,田勝利.煤礦遠(yuǎn)程智能掘進(jìn)面臨的挑戰(zhàn)與研究進(jìn)展[J].煤炭學(xué)報(bào),2022,47(01):579-597.

[8] 楊文娟,張旭輝,張超,萬繼成,杜昱陽,楊紅強(qiáng),石碩.基于三激光束標(biāo)靶的煤礦井下長距離視覺定位方法研究[J/OL].煤炭學(xué)報(bào):1-16[2022-03-09].DOI:10.13225 /j.cnki.jccs.XR21.1762.

[9] 雷孟宇,張旭輝,楊文娟,沈奇峰,張超,萬繼成,王恒.煤礦掘進(jìn)裝備視覺位姿檢測與控制研究現(xiàn)狀與趨勢[J/OL].煤炭學(xué)報(bào):1-14[2022-03-09].DOI:10.13225/j.cn ki.jccs.JJ21.0534.

[10] 張旭輝,趙建勛,楊文娟,張超.懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺導(dǎo)航與定向掘進(jìn)控制技術(shù)[J].煤炭學(xué)報(bào),2021,46(07):2186-2196.

[11] 楊文娟,張旭輝,馬宏偉,劉志明.懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)身及截割頭位姿視覺測量系統(tǒng)研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2019, 47(06):50-57.

[12] 楊文娟,張旭輝,張超,趙建勛,馬宏偉.懸臂式掘進(jìn)機(jī)器人巷道成形智能截割控制系統(tǒng)研究[J].工礦自動(dòng)化,2019,45(09):40-46.

[13] 馬宏偉,楊文娟,張旭輝.帶式輸送機(jī)托輥紅外圖像分割與定位算法[J].西安科技大學(xué)學(xué)報(bào),2017,37(06):892-898.

[14] 馬宏偉,楊文娟,張旭輝.基于紅外熱像的帶式輸送機(jī)監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)[J].激光與紅外,2017,47(04):448-452.

[15] 張旭輝、楊文娟、馬宏偉、毛清華、樊紅衛(wèi)、王川偉. 基于機(jī)器視覺的采煤機(jī)搖臂采高檢測方法[P]. 發(fā)明專利：2017.11.07, ZL201610952515.0.  

[16] 張旭輝、楊文娟、馬宏偉. 基于采煤機(jī)虛擬樣機(jī)與真實(shí)圖像配準(zhǔn)的采煤機(jī)位姿定位系統(tǒng)及方法[P]．發(fā)明專利：2017.12.05，ZL201610957191.X.

[17] 張旭輝、楊文娟、劉永偉、毛清華、王冬曼、周穎、張超. 基于多圖像序列的井下液壓支架組位姿及直線度測量方法[P]．發(fā)明專利：2018.6.29，ZL201710442811.0.

[18] 張旭輝、楊文娟、劉永偉、毛清華、謝亞洲、譚厚志、張超. 一種采煤機(jī)搖臂采高視覺測量方法[P]．發(fā)明專利：2018.5.18，ZL201710442853.4.

[19] 張旭輝、楊文娟. 基于直線定位模型的掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿單目視覺測量方法[P]．發(fā)明專利：2020.9.11，ZL201810966751.7.

[20] 張旭輝、楊文娟. 基于機(jī)器視覺的采煤機(jī)機(jī)身位姿檢測方法[P]．發(fā)明專利： 2020.9.08，ZL201810966288.6.

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