個人簡介

徐冬梅，工學博士（后），副教授，校優(yōu)青，西安科技大學機械工程學院/礦山機電裝備智能檢測省重點實驗室成員。主要研究方向為壓電驅(qū)動、并聯(lián)機器人設計及運動控制、壓電能量俘獲等。

出版學術專著1部（第一著作人）；發(fā)表學術論文40余篇（在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Smart Materials and Structures》、《Mechatronics》、《Sensors and Actuators A-Physical》、《Mechanics of Advanced Materials and Structures》、《Mechatronics》、《Ceramics International》、《力學學報》、《振動、測試與診斷》、《機器人》等發(fā)表SCI/EI論文40余篇，其中SCI論文32篇）；授權國家發(fā)明專利7項。國際機械領域TOP期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Access》、《Measurement》、《SCIENCE CHINA-Technological Sciences》、《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》等SCI期刊審稿人。

教育經(jīng)歷

2013.08-2018.07  哈爾濱工業(yè)大學  機電工程學院  機械電子  工學博士

2010.08-2012.07  哈爾濱工業(yè)大學  機電工程學院  機械設計及理論  工學碩士 

研究工作經(jīng)歷

2018.11-至今    西安科技大學  機械工程學院  機械電子系  副教授

2018.11-2022.03  西安科技大學  機械工程博士后流動站  

2018.07-2018.11  西安科技大學  機械工程學院  機械電子系  講師

2012.07-2013.05  卡特彼勒(青州)股份有限公司青島研發(fā)中心  前傳動部門  研發(fā)

代表性科研項目

（1） 國家自然科學基金青年項目，52005398，主持，結題

（2） 中國博士后科學基金面上項目，2019M663776，主持，結題

（3） 陜西省自然科學基礎研究計劃，2019JQ-805，主持，結題

（4） 陜西省教育廳科學研究計劃，20JK0774，主持，結題

（5） 安徽省博士后科研計劃，2024C975主持，結題

（6） 國家自然科學基金青年項目，51505100，參與，結題

（7） 國家自然科學基金面上項目，51974228，參與，結題

（8） 國家自然科學基金面上項目：51475112參與，結題

（9） 陜西省自然科學基金委陜煤聯(lián)合基金，2019JLM-39，參與，結題

（10） 國家自然科學基金面上項目，52474181，參與，在研

（11） 西安科技大學高層次人才項目，主持，在研

（12） 西安科技大學優(yōu)青項目，主持，在研

（13） 校企合作項目，主持，在研

代表性科研成果

SCI

[1] Dongmei Xu?, Tenglin Liang, Chuqing Cao, Zhen Wang, Zhiwei Zhao and Simiao Yu?. Design and performance evaluation of a stick–slip actuator with Z-shaped beam and two-stage amplification system[J]. Smart Materials and Structures, 33, 2024: 115012.

[2] Dongmei Xu#?, Chao Xu#, Chuqing Cao#, Simiao Yu?, Xianglong Liu, Fan Yang and Tenglin Liang. Parametric modeling and singularity analysis of a novel 6-PUS parallel robot driven by piezoelectric linear actuators[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 38 (6), 2024: 3131 - 3141.

[3] Dongmei Xu?, Fan Yang, Simiao Yu?, Chao Xu, Xianglong Liu, Zhiwei Zhao, Xuhui Zhang, Shuaitian Li, Huixi Yang and Qi Lu. A three-stage amplification piezoelectric-actuated micro-gripper with adjustable output displacement: design, modeling, and experimental evaluation[J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32(9): 095033.

[4] Dongmei Xu*, Wenzhong Yang, Xuhui Zhang, Simiao Yu* and Tenglin Liang. A U-shaped and alternately driven ultrasonic motor using three bending coupled modes[J]. Smart Materials and Structures. 2023, 32(3): 035017.

[5] Dongmei Xu*, Bingjie Zhang, Simiao Yu, Xuhui Zhang. Review on single-phase driven ultrasonic motors[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2023, 34(5): 525-535.

[6] Dongmei Xu*, Wenzhong Yang, Xuhui Zhang and Simiao Yu*. Design and Performance Evaluation of a Single-Phase Driven Ultrasonic Motor Using Bending-Bending Vibrations[J]. Micromachines, 2021, 12(8): 853.

[7] Dongmei Xu*, Xuhui Zhang, Liangliang Zhao, Simiao Yu*, A Novel Rotary Ultrasonic motor using the longitudinal vibration mode[J]. IEEE Access, 2019, 7: 135650–135655.

[8] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Shengjun Shi, Junkao Liu, Weishan Chen, Liang Wang. Development of a non-resonant piezoelectric motor with nanometer resolution driving ability, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(1): 444–451.

[9] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Shengjun Shi, Dingwen Wang, Weishan Chen, Jie Deng, Developments of piezoelectric ultrasonic actuators operating under bending hybrid vibration modes, Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2017. 

[10] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Junkao Liu, Xiaohui Yang, Weishan Chen, Developments of a piezoelectric actuator with nano-positioning ability operated in bending modes, Ceramics International, 2017,43: S21-S26.

[11] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Junkao Liu, Shengjun Shi, and Weishan Chen. Motion planning of a stepping-wriggle type piezoelectric actuator operating in bending modes. IEEE Access, 2016, 4: 2371-2378.

[12] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Junkao Liu. and Weishan Chen. A bonded type ultrasonic motor using the bending of a crossbeam. IEEE Access, 2016, 4: 1109-1116.

[13] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Junkao Liu, Liang Wang. A four-foot walking-type stepping piezoelectric actuator: driving principle, simulation and experimental evaluation, Smart Materials and Structures.

[14] Yingxiang Liu, Dongmei Xu, Xiaohui Yang, and Weishan Chen, Miniaturized piezoelectric actuator operating in bending hybrid modes, Sensors and Actuators: A. Physical, 2015, 2015, 235: 158-164.

[15] Yingxiang Liu, Dongmei Xu, Zhaoyang Yu, Jipeng Yan, Xiaohui Yang, and Weishan Chen. A novel rotary piezoelectric motor using first bending hybrid transducers, Applied Sciences, 2015, 5(3): 472-484.

[16] Yingxiang Liu, Dongmei Xu, Weishan Chen, Kai Li, Liang Wang, Design and Experimental Evaluation of a Stepper Piezoelectric Actuator Using Bending Transducers, IEEE Access, 2018.

……（較多，不一一列舉）

EI

[1]  徐冬梅, 梁騰林, 劉澤潔, 魏可豪, 張旭輝, 曹雛清, 曹軍義. 大行程兩自由度壓電微夾鉗設計及振動特性[J]. 振動測試與診斷

[2]  徐冬梅, 劉湘龍, 于思淼, 徐超, 楊帆, 曹雛清. 面向狹長空間的三自由度并聯(lián)機器人設計與建模[J].農(nóng)業(yè)機械學報, 2024, 55(01): 426-435.

[3]  張旭輝, 陳路陽, 陳孝玉, 徐冬梅, 朱福林, 郭巖. 線形?拱形組合梁式三穩(wěn)態(tài)壓電俘能器動力學特性研究[J]. 力學學報, 2021, 53(11): 2996-3006.

[4]  Dongmei Xu, Liangliang Zhao, Simiao Yu, Bingjie Zhang, Yao Xiong, Pengcheng Shen, and Xuhui Zhang. A Two-DOF Ultrasonic Motor Based on Longitudinal and Bending-Bending Vibrations for Manipulator [C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2021: 335-341.

[5]  Dongmei Xu,Yingxiang Liu*, Junkao Liu, and Weishan Chen. A Crossbeam Linear Ultrasonic Motor Using Bending Vibrations. 2015 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectric, International Symposium on Integrated Functionalities and Piezoelectric Force Microscopy Workshop (ISAF/ISIF/PFM), 2015: 13-16

[6]  Yingxiang Liu*, Dongmei Xu, Ji-peng Yan, Xiu-hua Ni, Wei-shan Chen. Design of a bending vibrations hybrid type ultrasonic motor with a bonded-type structure. The 2015 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications (SPAWDA 2015), 2015, 50-54

[7]  Junkao Liu, Dongmei Xu, Yingxiang Liu*, Xiuhua Ni, Weishan Chen. Design of a cross-shaped piezoelectric motor with single driving foot. The 2015 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications (SPAWDA 2015), 2015, 40-44

[8]  Yingxiang Liu*, Dongmei Xu, Weishan Chen, and Junkao Liu. Operating Principle and Vibration Characteristic of an I-shaped Ultrasonic Motor. 2015 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectric, International Symposium on Integrated Functionalities and Piezoelectric Force Microscopy Workshop (ISAF/ISIF/PFM), 2015: 9-12

[9]  劉英想*，閆紀朋，徐冬梅，楊小輝，陳維山. 彎振復合型單足壓電驅(qū)動器設計與研究. 西安電子科技大學學報(自然科學版), 2017, 44(1): 141-146

[10]  Zhaoyang Yu, Yingxiang Liu*, Dongmei Xu, and Weishan Chen. Vibration Characteristic Analysis of a Piezoelectric Transducer Using First Bending Vibration Modes. 2015 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectric, International Symposium on Integrated Functionalities and Piezoelectric Force Microscopy Workshop (ISAF/ISIF/PFM), 2015: 32-35

[11]  劉明, 趙永強, 徐冬梅, 李瑰賢. 空間機械臂用多級2K-H行星傳動系統(tǒng)模塊化動力學研究[J]. 西北工業(yè)大學學報, 2014, 32(4):606-611.

授權發(fā)明專利

[1] 徐冬梅, 于思淼, 張旭輝, 于浩雯, 馬宏偉. 一種平面型超冗余度機械臂及其使用方法, 2024-04-30, 中國, CN201911183991.0.

[2] 徐冬梅, 趙亮亮, 于思淼, 張旭輝, 馬宏偉, 張強強. 基于縱振夾心式換能器的壓電超聲驅(qū)動器及其 使用方法, 2020-07-17, 中國, CN201910318641.4.

[3] 劉英想, 徐冬梅, 劉軍考, 陳維山. 十字形截面梁式貼片雙足超聲電機振子, 2017-3-1, 中國, ZL201510012282.1.

[4] 劉英想, 徐冬梅, 陳維山, 馮培連, 劉軍考. 仿生爬行多足直線壓電驅(qū)動器, 2017-3-1, 中國, ZL201510428085.8.

[5] 劉英想, 徐冬梅, 陳維山, 馮培連, 劉軍考. 多工作模式復合型懸臂多足壓電驅(qū)動器, 2017-3-1, 中國, ZL201510428084.3.

[6] 劉英想, 徐冬梅, 劉軍考, 陳維山, 馮培連. 基于多壓電振子彎曲運動的步進蠕動型驅(qū)動激勵方法, 2016-03-30, 中國, CN201610052537.1.

[7] 劉英想, 徐冬梅, 劉軍考, 陳維山. 一種十字形對稱梁式貼片單足超聲電機振子, 2015-04-15, 中國, CN201510012283.6. 

聯(lián)系方式

Email：dongmeixu@xust.edu.cn (推薦)

QQ：541067541

歡迎機電、機械、測控、智能、儀器等專業(yè)優(yōu)秀學生推免/報考。