近日，IEEE Transactions on Industrial Electronics（電氣和電子工程師協(xié)會工業(yè)電子會刊）刊發(fā)我校楊文娟博士研究生的在煤礦井下裝備視覺測量與導航研究領域的最新成果《幾何驅動的懸臂式掘進用井下相機共面約束建模與標定》（Geometrically-driven underground camera modeling and calibration with coplanarity constraints for Boom-type roadheader）。該科研成果提出了一種通過共面約束幾何建模和標定提升井下視覺定位精度的新方法，有效解決了基于激光標靶的煤礦井下移動設備及人員精確定位難題，為采掘裝備定向導航和智能截割提供了技術支撐，有力推動了機器視覺在煤礦井下惡劣環(huán)境的精確測量技術發(fā)展。IEEE Transactions on Industrial Electronics是電氣電子領域國際頂級期刊，主要報道信息、控制、電氣及工業(yè)電子等領域最新的研究進展，期刊影響因子7.515，屬于中科院SCI一區(qū)TOP期刊。該刊主編Makoto Iwasaki教授及匿名審稿人對該工作給予較高評價，認為幾何驅動的井下相機共面約束建模與標定有效克服井下相機防爆玻璃和振動等因素的影響。

該項研究得到國家自然科學基金（51974228，51834006）、陜西省重點研發(fā)計劃“煤礦綜采工作面智能巡檢機器人研發(fā)”（2018ZDCXL-GY-06-04）及陜西省創(chuàng)新人才支持計劃（2018TD-032）資金支持。論文第一作者為機械學院楊文娟博士研究生，師從馬宏偉、張旭輝教授從事煤礦智能視覺感知方面的研究，取得了良好成績，先后獲得徐精彩獎學金、國家獎學金。目前已在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE ACCESS、Sensors、OLEN、煤炭學報、激光與紅外等高水平期刊發(fā)表論文多篇，參編專著1部，獲得煤炭工業(yè)協(xié)會科技二等獎1項。

近年來，學院不斷加強和完善研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)支持政策，采取多項措施鼓勵研究生積極投入到學術研究工作，取得了顯著成效。學院將進一步加強高層次創(chuàng)新人才培養(yǎng)，引導和激勵研究生導師團隊圍繞和前沿科學問題開展研究工作，切實提升原始創(chuàng)新能力，取得更多高水平、有影響的標志性原創(chuàng)性科研成果。