毛清華個人簡介

毛清華，教授，博士生導(dǎo)師，英國利物浦約翰摩爾斯大學(xué)訪問學(xué)者，現(xiàn)任西安科技大學(xué)機械學(xué)院副院長、陜西省礦山機電裝備智能檢測與控制重點實驗室副主任、儀器科學(xué)與技術(shù)碩士點學(xué)科帶頭人，陜西省煤礦智能化驗收專家，陜西高校煤礦機電系統(tǒng)智能測控青年創(chuàng)新團隊帶頭人，首批全國煤礦智能化卓越青年。兼任中國工程機械學(xué)會礦山機械分會副秘書長、全國高校機械工程測試技術(shù)研究會理事、中國振動工程學(xué)會轉(zhuǎn)子動力學(xué)分會理事、陜西省振動工程學(xué)會理事、《煤炭學(xué)報》《煤炭科學(xué)技術(shù)》雜志青年編委和《工礦自動化》雜志編委。主要研究方向為煤礦機電裝備智能檢測與控制、煤礦機電裝備智能故障診斷和煤礦特種機器人、圖像智能識別等。主持國家自然科學(xué)基金面上項目、陜西省科技廳重點研發(fā)計劃項目、陜西省科技廳陜煤聯(lián)合基金項目、教育部博士點基金等項目20余項，作為主要參與人完成國家自然科學(xué)基金項目和教育部重點項目多項，獲陜西省科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項、中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎二等獎3項、西安市科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項和陜西省教學(xué)成果獎二等獎2項。近5年，授權(quán)國家專利40余項，其中發(fā)明專利20余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中SCI/EI檢索30余篇，出版專著1部、教材2部，參與編寫煤礦智能化方面的團體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項。指導(dǎo)學(xué)生參加各類科技競賽獲國家級、省部級獎40余項。

 教育經(jīng)歷

1. 2009/09–2012/07，西安科技大學(xué)，安全技術(shù)及工程專業(yè)，博士（直博）；

2. 2007/09–2010/07，西安科技大學(xué)，測試計量技術(shù)及儀器專業(yè)，碩士；

3. 2003/09–2007/07，西安科技大學(xué)，機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)，學(xué)士。

研究工作經(jīng)歷

1. 2022/1-今，西安科技大學(xué)機械電子系教授，主要研究方向為煤礦機電裝備智能檢測與控制、采掘裝備精確定位技術(shù)、機械裝備故障診斷、機器人、圖像智能識別等；

2. 2015/11-2021/11，西安科技大學(xué)機械電子系副教授，主要研究方向為煤礦機電裝備智能檢測與控制、機械裝備故障診斷、機器人、圖像智能識別等；

3. 2018/04-2019/03，英國利物浦約翰摩爾斯大學(xué)訪問學(xué)者，主要研究電磁檢測信號處理和圖像智能識別等；

4. 2012/7-2015/10，西安科技大學(xué)機械電子系講師，主要研究煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機智能監(jiān)控和信號處理等。

科研成果

（1）主要獲獎

[1] 陜西高校青年創(chuàng)新團隊“煤礦機電系統(tǒng)智能測控創(chuàng)新團隊”帶頭人

[2] 陜西省科學(xué)技術(shù)獎二等獎，煤礦虛擬工作面構(gòu)建與綜采設(shè)備操控技術(shù)研究及應(yīng)用，第3完成人，2018.

[3] 中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技進步獎，二等獎，礦用強力帶式輸送機全傳動鏈智能監(jiān)測與防護系統(tǒng)，第1完成人，2020.

[4] 中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技進步獎，二等獎，煤礦井下掘進裝備位姿測量與遠程虛擬操控系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用，第2完成人，2021.

[5] 中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技進步獎，二等獎，煤礦采掘裝備組合慣性測量精確定位系統(tǒng)研究及應(yīng)用，第2完成人，2022.

（2）主要項目

[1] 國家自然科學(xué)基金面上項目，煤礦掘進裝備組合慣性測量系統(tǒng)多源信息融合精確定位與智能導(dǎo)航控制，52174150，2022.01-2025.12，主持.

[2] 陜西省科技廳重點項目，煤礦井下多模態(tài)感知災(zāi)害預(yù)測與作業(yè)機器人集群控制方法研究，2024CY2-GJHX-25，2024.11-2027.10，主持.

[3] 陜西省科技廳陜西省秦創(chuàng)原“科學(xué)家+工程師”隊伍建設(shè)，煤礦帶式輸送機智能測控技術(shù)研究與應(yīng)用“科學(xué)家+工程師”隊伍，2023KXJ-238，2023.01-2025.12，主持.

[4] 交流電牽引采煤機節(jié)能與智能化高效控制關(guān)鍵技術(shù)研究，陜西省科技廳陜煤聯(lián)合基金面上項目，2019JLM-39，2019.01-2020.12，主持.

[5] 采煤機機械傳動裝置遠程智能診斷系統(tǒng)研發(fā)，陜西省科技廳重點研發(fā)計劃一般項目，2019GY-093，2019.01.-2020.12，主持

[6] 榆橫礦區(qū)趙石畔煤礦礦井項目礦井提升鋼絲繩損傷信號處理與振動監(jiān)測系統(tǒng)研究，企業(yè)委托項目，2024.12-2025.04，主持.

[7] 小保當(dāng)一號煤礦132202工作面順槽皮帶異物與人員入侵識別系統(tǒng)，企業(yè)委托項目，2023.09-2024.12，企業(yè)委托項目，主持

[8] 智能化帶式輸送機技術(shù)服務(wù)，企業(yè)委托項目，2022.01-2022.12，主持

[9] 小保當(dāng)煤礦智能掘進技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范項目，企業(yè)委托項目，2019.01-2020.12，主要參與

[10] 采掘振動激勵下的新型多方向組合梁式壓電俘能方法及機理研究，企業(yè)委托項目，2020.01-2023.12，參與

（3）發(fā)表論文

[1] Mao Q, Li J, Hu X, et al. A coal flow measurement method for belt conveyors in coal mines based on multi-scale point cloud strategy[J]. Engineering Research Express, 2025, 7(2): 025504.（SCI收錄）

[2] Mao Q, Wang Y, Zhang X, et al. Clarity method of fog and dust image in fully mechanized mining face[J]. Machine Vision and Applications, 2022, 33(2): 30.（SCI收錄）

[3] Mao Q, Li S, Hu X, et al. Coal mine belt conveyor foreign objects recognition method of improved YOLOv5 algorithm with defogging and deblurring[J]. Energies, 2022, 15(24): 9504.（SCI收錄）

[4] 毛清華,翟姣,胡鑫,等.煤礦綜采工作面人員入侵危險區(qū)域智能識別方法[J].煤炭學(xué)報,2025,50(02):1347-1361.（EI收錄，卓越期刊，新銳科學(xué)家專題）

[5] 毛清華,王孟寒,胡鑫,等.改進SURF-FLANN的綜采工作面視頻拼接特征提取與匹配算法[J/OL].煤炭學(xué)報,1-12[2025-07-11].（EI收錄，卓越期刊）

[6] 毛清華,柴建權(quán),陳彥璋,等.激光雷達和IMU融合的煤礦掘進巷道三維重建方法[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2025,53(02):351-362.（EI收錄，卓越期刊）

[7] 毛清華,郭文瑾,蘇毅楠,等.改進RT-DETR的煤礦刮板輸送機鏈條故障智能識別方法研究[J/OL].煤炭科學(xué)技術(shù),1-12[2025-07-11].（EI收錄，卓越期刊）

[8] 毛清華,周慶,柴建權(quán),等.煤礦掘進機光纖慣導(dǎo)自適應(yīng)零速修正方法[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2025,53(05):313-324.（EI收錄，卓越期刊，封面論文）

[9] 毛清華,司馬俊雷,馬宏偉,等.面間煤柱掘支機器人集群數(shù)字孿生系統(tǒng)高效虛實同步方法[J].煤田地質(zhì)與勘探,2025,53(05):228-238.（EI收錄，卓越期刊）

[10] 毛清華,胡鑫,王孟寒,等.改進YOLOv5s的采煤機滾筒與支架護幫板干涉狀態(tài)智能識別[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2024,52(02):253-263.（EI收錄，卓越期刊）

聯(lián)系方式

毛清華，15029900896，maoqh@xust.edu.cn